衡阳公交始创于1950年，以2台木炭车、10余名职工为班底起家，至今已走过74年的发展历程。公司成立后一直为市管事业性国营企业，2004年企业改制，重组为国有相对控股、职工持股的股份制企业，2014年回归为国有企业。70多年来，衡阳公交营运线路不断延伸，车辆逐年增多，员工队伍持续增强，目前已拥有线路74条，营运车辆1000台，形成了东到高铁衡阳东站、金甲镇、泉溪镇，南抵衡阳南岳机场、云集镇、东阳渡镇，西到南华大学新校区、衡阳技师学院、三塘镇、樟树坳，北达湖南环境生物学院、集兵镇；实现了公交与六站、三园区以及高速、高铁、飞机场的无缝对接，公交线路网覆盖城市各区，形成了现代城市大公交体系；目前，衡阳公交企业规模、车台数、年运营里程、载客量居全省第二位,是一个以城市公共交通客运为主业，集弘宇（轮渡）出租、公交驾校、公交广告、新能源、公交场站建设及管理于一体的城市公交企业，是衡阳市城市公共交通的主力军。